三国蜀汉大将。字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平东北）人。父马腾为东汉末割据凉州的军阀。马腾死后领其部属。公元211年攻曹操，在潼关被打败，退据凉州。后被杨阜等驱逐，率兵依附张鲁，继归刘备。蜀汉建立后任骠骑将军。
