1. 骏马的美称。《史记·大宛列传》：“初天子发书《易》，云‘神马当从西北来’。得 乌孙 马好，名曰‘天马’。及得 大宛 汗血马，益壮，更名 乌孙 马曰‘西极’，名 大宛 马曰‘天马’云。” 三国 魏 阮籍 《咏怀》之五：“天马出西北，由来从东道。” 唐 王维 《送刘司直赴安西》诗：“苜蓿随天马，蒲桃逐汉臣。” 清 黄遵宪 《香港感怀》诗之九：“指北 黄龙 饮，从西天马来。”
2. 传说中兽名。《山海经·北山经》：“又东北二百里，曰 马成之山 ，其上多文石，其阴多金玉，有兽焉，其状如白犬而黑头，见人则飞，其名曰天马。”
3. 神马。《汉书·礼乐志》：“太一况，天马下，霑赤汗，沫流赭。志俶儻，精权奇，籋浮云，晻上驰。体容与，迣万里，今安在，龙为友。”《云笈七籤》卷八四：“忽见太一以天马来迎於寝卧之前。” 明 刘基 《走马引》：“精诚感天天心哀，太一乃遣天马从天来，挥霍雷电扬风埃。”
4. 星名。属于西方七星中的奎宿。《晋书·天文志上》：“王良五星，在奎北，居河中，天子奉车御官也。其四星曰天駟，旁一星曰王良，亦曰天马。”
5. 螳螂的别名。《吕氏春秋·仲夏》“仲夏之月……螳蜋生” 汉 高诱 注：“螳蜋，一曰天马。”《尔雅翼·释虫二》：“螗蜋（螳螂）…… 许叔重 又云：世谓之天马。盖驤首奋臂，颈长而身轻，其行如飞，有马之象。”