在我国，指以非法占有为目的，对财物的所有者、保管者或第三者使用暴力、胁迫或其他方法将公私财物抢走的行为。与抢夺罪的区别：（1）本罪以使用暴力、胁迫或其他方法为要件，抢夺罪则表现为乘人不备而夺取。（2）本罪不论抢劫财物数额的大小，抢夺罪则限于抢夺财物数额较大的。
