1. 谓以武力藩卫。《书·禹贡》：“三百里揆文教，二百里奋武卫。” 孔 传：“文教外之二百里奋武卫，天子所以安。”《汉书·王莽传中》：“在揆文教，奋武卫，是为惟垣。”
2. 军制名。 汉 末 曹操 为丞相，设武卫营。 魏文帝 置武卫将军以统率禁旅。 隋 置左右武卫，各置大将军、将军。 唐 因 隋 制。 宋 沿其制。 元 初有武卫军，不久改称侍卫亲军。 至元 二十六年设武卫亲军都指挥使司，掌管修治城隍等工役，性质与前不同。 清 末也有武卫军的名称。《后汉书·光武帝纪上》：“初， 王莽 征天下能为兵法者六十三家数百人，并以为军吏；选练武卫，招募猛士，旌旗輜重，千里不絶。” 宋 高承 《事物纪原·环卫中贵·武卫》：“ 后汉 末， 曹公 为丞相，有分营。 魏武帝 置武卫将军。 隋 始分左右。《续事始》曰： 魏 许褚 从 太祖 破 马超 ，迁武卫中郎将。武卫之号，自 褚 始也。”